问题分析:晚期妊娠是孕28周到40周之间的统称。孕妇在孕晚期时胎儿一般发育成熟,会使孕妇出现便秘、腿部酸痛、行动不便等症状,是因为胎盘压迫到局部神经导致的,不必过于担心。建议孕妇在孕晚期多注意休息,尽量减少活动时间,不要过度劳累,饮食最好以清淡为主,定期前往医院进行胎心监护,确保胎儿的胎心没有异常,排除有缺氧的情况。