问题分析:胎儿晚上胎动频繁是由于受到外界刺激引起的,是正常现象。随着神经系统发育,会逐渐形成规律的睡眠-活动。但是在怀孕晚期,如果感觉胎动过于频繁,可能存在胎儿急性缺氧,应该及时就医。一般在怀孕18周以后,孕妇可以感觉到胎动,初产妇和经产妇感觉胎动时间略有差别。