问题分析:小脑性共济失调:如小脑萎缩、变性、肿瘤、卒中等;感觉性共济失调:由本体感觉障碍引起,如脊髓后缩病变、亚急性脊髓联合变性;前庭性共济失调:如前庭神经元炎,可引起前庭性共济失调;大脑性共济失调:大脑病变包括炎症、外伤、中风等均可引起共济失调。