问题分析:胎儿心率的正常值的范围是110-160次/分。在妊娠早期可以通过超声来检查胎儿的心率,在妊娠中期可以通过胎心听筒在孕妇的腹壁听到胎心搏动,在妊娠晚期、妊娠28周以后,可以通过胎心的监护来判断胎儿的心率是否正常。