怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。

一般情况下，右侧腰酸疼可能是腰肌劳损、肾盂肾炎等原因引起的。具体内容如下：
1.腰肌劳损：过度负重、腰部活动的姿势不良等原因，容易造成腰部脊柱周围的肌肉、筋膜、韧带等组织出现损伤，引发腰肌劳损，出现右侧腰酸疼的症状。
2.肾盂肾炎：肾盂肾炎是指肾盂、肾实质的炎症，属于上尿路感染的一种类型，多由细菌感染引起，可能会导致患者右侧腰酸疼。

孕初期腰酸痛可能是子宫增大、器质性疾病等原因引起的。
怀孕初期不注意睡眠，导致胎儿生长所需的养分增加，导致子宫扩大，会导致腰部疼痛，这时要补充足够的营养，要多休息，避免出现腹痛、阴道流血等情况。此外，还有可能是因为有了器质性的疾病，怀孕的时候，体内的维生素D很有可能会因为缺少了，从而出现骨质疏松症或者是腰部疼痛。因此，在怀孕期间要多补充一些维生素。

孕妇在孕期出现腰痛是很正常的，并不是肾结石。
孕妇在孕期腰痛，主要是因为腰腹部承受的重量增加，引起腰背部肌肉疲劳，这是因为胎儿的体积一天比一天大，腰部长期紧绷，容易引起腰痛。如果是腰部疼痛，可以通过调整坐姿、放松腰、背部的肌肉来减轻疼痛，同时要多做一些柔和的按摩，这样可以减轻腰疼的症状，但要注意要避免点穴、按摩、精油等。

刮宫后出现腰痛有可能是以下原因导致的，1.有盆腔的炎症，可能会导致盆腔组织充血水肿，所以在刮宫术后出现腰酸痛的种种。2.刮宫以后抵抗力下降，可能是因为宫颈有慢性炎症，从而导致骶韧带出现炎症性反应，所以会导致疼痛的症状。3.可能是腰肌劳损所引起的，建议结合实际情况，在医生的指导下积极进行治疗，同时要注意休息。

肾结晶是肾结石的前体，当结晶增大之后便成为结石。结石的形成主要与尿液浓缩，尿盐结晶有关，尿液浓缩后，尿盐结晶析出形成结晶，如果尿盐继续沉积，则结晶会继续增大，成为结石。结晶一般较小，多数在3mm以下。结晶一般不需要特殊治疗，需要多喝水，多活动，大部分可自行排出。如果结石在5mm以下，一般也不需要特殊治疗，大部分可自行排出，如果5mm以上，可以选择体外碎石或其他治疗方法。

一般情况下，肾结石会导致腰部疼痛，但是这种疼痛并不常见，具体内容如下：
肾脏结石的腰疼表现为肾绞痛，表现为脸色苍白、全身出冷汗、血压下降等，还可能会出现恶心、腹胀、便秘、恶心等不适。肾包膜张力偏大、尿路不全阻塞肾盂、肾盏腔内的气压升高等都会导致尿液增多。通常，疼痛主要发生在腰部，患者可以在医生的指导下使用止痛药物进行治疗，有较好的治疗效果。

肾结石是有可能会腰痛的，建议患者积极治疗，具体分析如下：
肾结石引起的腰痛主要有两种情况，一种是由于结石比较小，结石落入输尿管后，刺激输尿管，引起输尿管痉挛引起的肾绞痛，这种疼痛比较剧烈，需要用止痛药物来缓解。另一种是由于结石比较大，导致肾积水、腰部胀痛、肾脏感染等。需要及时进行肾脏彩超或CT检查，明确结石的大小，然后进行针对性的治疗。

肾结石手术后双J管未拔出现腰酸可能是是因为留置双J管，会破坏输尿管的抗反流功能，导致尿液返流，引起膀胱内的尿液倒流到患侧肾脏，从而出现腰痛、腰胀、腰酸等症状。患侧双J管摩擦刺激后，也会出现上述症状；肾绞痛可能是因为憋尿或者剧烈运动引起的。双J管留置后要多排尿，多喝水，避免腰酸。留置双J管后可以选择具有抗反流功能的药物。