怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。

梅毒病会引起瘫痪性痴呆、主动脉炎等病。
梅毒是可以治愈的，但是，如果不及时治疗，放任其发展，很容易出现严重的并发症。例如，梅毒螺旋体会影响到神经，从而引起神经症状，以中枢神经系统的梅毒最为常见。还有就是脑膜和血管发生了变化，从而容易导致瘫痪性痴呆。如果梅毒螺旋体侵入到心血管系统，就会导致主动脉炎。

梅毒还是有很高的致死率的。这是因为梅毒是由苍白螺旋体引起的疾病，而螺旋体在变异后毒性增强，会对身体器官的损伤程度加重。且螺旋体在变异后病情发展很快，如果不及时治疗或者病情控制不好的话，将导致器官的功能丧失，甚至危及生命。

梅毒的话，一般是不会导致腰酸的。腰酸的话要注意休息，有可能是劳累过度。或者是受过风寒引起的腰酸。平时要注意休息，要睡硬板床，可以做一些按摩理疗，针灸调理一下。如果不能缓解的话，可以拍片检查一下。有梅毒一定要保持充足睡眠；保持身心愉快；饮食宜清淡、少油腻、脂肪、糖类，不宜喝浓茶、咖啡；戒烟戒酒，忌食辛辣，牛羊肉，海鲜等食物；治疗期间严禁性生活。

宫颈糜烂一般不会导致腰部疼痛。腰骶部有痛感，一般是因为骶韧带炎，或是盆腔炎，引起的积液。需要去医院做个妇科的化验，看看有没有什么活动，有没有压疼，或者两侧的附件有没有压痛，或者骶骨有没有感觉到疼痛。要及时进行B超，明确骨盆内有没有积液，以及有没有肿块。因此，腰部疼痛与子宫颈糜烂无关，要进行全面的检查，然后在临床上进行相应的处理。

一般来讲，在怀孕的早期，一般是不会出现腰酸腿酸的。妊娠42天后会出现早孕反应，出现恶心呕吐、头晕、乏力、腰膝酸软、全身无力等表现。建议多喝水，多吃一些清淡的食物，多吃一些蔬菜和水果，保持良好的情绪，可以促进早孕反应的发生。一般怀孕三个月后，一般都会自行缓解。出现腰酸腿酸的情况，要到医院检查是否存在宫外孕。

盆腔炎可能会出现腰酸的症状，盆腔炎是指女性盆腔的腹膜和子宫周围结缔组织炎症。盆腔内由于炎症刺激，一直处于充血的情况，可能会引起下腹部的坠痛和腰酸等症状。盆腔炎通常是宫腔内手术操作后感染、产后或者流产后引起的感染、经期卫生不良、宫颈炎、阴道炎上行感染等因素所致。盆腔炎的患者可能还会出现性交后加重、发热、阴道分泌物增加等症状。

目前怀孕两个月觉得浑身酸疼注意休息。考虑是先兆流产的迹象，卧床休息，避免剧烈活动，不要手提重物，避免便秘，怀孕前三个月内禁止性生活。保持充足的睡眠，别熬夜并且适当的户外活动，多晒太阳。饮食上多吃蔬菜，水果，鱼肉蛋奶，营养要均衡，别着凉。

通常情况下，肾结石会引起腰酸胀。具体情况分析如下：
肾结石是草酸钙等晶体物质在肾脏异常聚集所致，肾结石可能会刺激肾黏膜，进而出现腰酸胀的情况，因此肾结石会引起腰酸胀。肾结石患者一般可以按照医嘱使用排石颗粒、肾石通颗粒、尿石通丸等药物进行治疗。当病情严重时，患者还可以通过体外冲击波碎石术进行治疗。
配合治疗的同时，还应注意休养，避免劳累，多食用清淡的高蛋白食物，还可以适当的进行运动，促进身体恢复的同时，还能提高免疫力。